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海綿吸盤一般適用于紙張、木材以及有孔或者無(wú)孔，凹凸不平物件的移動(dòng)搬運(yùn)工作。一個(gè)海綿吸盤就能自動(dòng)堆垛、拆垛、分檢各種不同尺寸的貨物，而且海綿吸盤內(nèi)置真空發(fā)生器和單向閥，控制閥保護(hù)。在被吸物沒(méi)有被吸附的情況下也不影響其吸取效果，可以更有效實(shí)現(xiàn)各種不同形狀物件的吸取移動(dòng)，而且海綿吸盤結(jié)果堅(jiān)固，重量輕，有不同長(zhǎng)度尺寸供選用，搬運(yùn)系統(tǒng)成本低。

用途

用于模內(nèi)貼標(biāo)的末端工具可以完成三個(gè)動(dòng)作：在有限的空間里，EOAT先拾取并插入商標(biāo)，然后將商標(biāo)固定在模具中。與靜態(tài)貼標(biāo)裝置相比，這個(gè)操作可以減少該裝置的尺寸。EOAT的末尾一個(gè)動(dòng)作是將貼有商標(biāo)的塑料瓶從模具中取出。通常，在注塑汽車制件時(shí)，對(duì)于具有一級(jí)表面制品的操作要格外小心。為了避免在其表面產(chǎn)生劃痕，需要禁止使用真空吸盤。此時(shí)，可以考慮在EOAT上安裝一個(gè)由縮醛制成的夾鉗，就可有效地避免劃傷制品的表面。那么，如何將EOAT用于復(fù)雜的加工成型過(guò)程呢？為了說(shuō)明這個(gè)問(wèn)題，我們例舉一個(gè)用尼龍和橡膠進(jìn)行重疊注塑成型的例子。在這個(gè)例子中，利用一個(gè)多功能的機(jī)械手臂末端工具（EOAT）把操作工人手邊 。

作為工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支——機(jī)械手在

選擇事項(xiàng)

一、被移送物體的質(zhì)量–決定吸盤的大小和數(shù)量

二、被移送物體的形狀和表面狀態(tài)–選定吸盤的種類

三、工作環(huán)境（溫度）–選擇吸盤的材質(zhì)

四、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器

五、被移送物體的高低

六、緩沖距離